Mathematisch: x-a = Arcos(0)= 90° oder pi/2
und dann +a
x= arcos(0)+a
aber da es eine cosinus-funktion ist, gibt es mehrere Lösungen in einer Periode.
Bzw musst du DIr überlegen, wann ist die Cosinus-Funktion=0 :
Bei pi/2, 3/2 pi.
Also setzt du pi/2= x-a.
Damit kommst Du auf das sele Ergebnis. Vollständige Lösung ist also: x=pi/2+(k*pi) +a