https://www.youtube.com/watch?v=fj5tN8ZOvnk
http://www.spektrum.de/lexikon/physik/drehwinkel/3367
http://www.olaf-gramkow.de/studium/tm/formel.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=fj5tN8ZOvnk
http://www.spektrum.de/lexikon/physik/drehwinkel/3367
http://www.olaf-gramkow.de/studium/tm/formel.pdf