Ich habe 2 verschiedene Koordinatensysteme, in denen die x/y/z Achsen verschieden heißen:
x -> y
y -> z
z -> x.
Um eine 4x4 Matrix korrekt anzupassen, habe ich dementsprechend Spalten "vertauscht" geschrieben. Ist dieses Vorgehen korrekt?
Quasi: =>
x1 y1 z1 w1 z1 x1 y1 w1
x2 y2 z2 w2 z2 x2 y2 w2
x3 y3 z3 w3 z3 x3 y3 w3
x4 y4 z4 w4 z4 x4 y4 w4
Bonusfrage: Wenn ich die Matrix zusätzlich transponieren muss, macht man das vor oder nachdem man die Spalten vertauscht?
