Berechnung der H unendlich Norm

Wie errechnet sich die H unendlich Norm.

Kann mir das jemand an einem möglichst einfachen System erklären?

Am liebsten würde ich das System eines gesteuerten Pendels betrachten: d/dt x=$\begin{pmatrix} 0&1\\ -g/l&0 \end{pmatrix}$x+$\begin{pmatrix} 0\\ 1 \end{pmatrix}$u

Aber gerne auch an einem anderen Beispiel. Mir geht es vornehmlich darum eine Übertragungsfunktion G aufzustellen und von dieser die H unendlich Norm zu bilden

schoon einmal vielen Dank