Hola Particio,
Esta calculadora tiene botón de grados y radianes. Le encuentras en la esquina inferior derecha:)
Para minutos y segundos, puedes multiplicar el numero con (1/60) para minutos, y (1/3600) para segundos.
Por ejemplo,
40 grados, 20 minutos, 50 segundos:
= (40) + [20 * (1/60)] * [50 * (1/3600)] grados
= (40) + (1/3) + (1/72) grados
~ $${\mathtt{40}}{\mathtt{\,\small\textbf+\,}}\left({\frac{{\mathtt{1}}}{{\mathtt{3}}}}\right){\mathtt{\,\small\textbf+\,}}\left({\frac{{\mathtt{1}}}{{\mathtt{72}}}}\right) = {\frac{{\mathtt{2\,905}}}{{\mathtt{72}}}} = {\mathtt{40.347\: \!222\: \!222\: \!222\: \!222\: \!2}}$$
~ 40.347 grados